足首関節駆動装置

足首関節駆動装置 外観図 人の足首が捻挫する直前の、足首関節の挙動を調査するため、某大学スポーツ医学関係研究室からの開発依頼.
足首関節を3次元方向に3台のモータで、速度、角度量などを自在に指令して動かす装置.足首の可動範囲が異なる、多数の被験者に対応可能.