姿勢制御(不動)装置 本装置を固定した足場が揺れても、本装置の揺れキヤンセル部に固定したものは揺れを大きく軽減できます 5mの小型船での実測値は、カメラの揺れ1度以内におさまりました. 姿勢制御(不動)装置 ヨー軸 姿勢制御 ロール、ピッチ軸 姿勢制御 2号機 3軸制御