姿勢制御(不動)装置

本装置を固定した場所が揺れても、本装置の揺れキャンセル部はほぼ揺れません
5mの小型船に本装置を固定したテストでの実測値は、揺れ1度以内でした.

姿勢制御(不動)装置

ヨー軸　姿勢制御

ロール、ピッチ軸　姿勢制御

ロール、ピッチ、ヨー　の3軸制御　(2号機)