ヒューマノイド・人間型ロボット・ロボットパーツ

ロボットを設計製作します

ヒューマノイド・人間型ロボット・ロボットパーツ

下記の製作実績を御覧下さい

人間形、それ以外の形も可能です

 

人間型ロボット 夢ロボ  2010年上海万博 日本産業館外壁に展示

2010年上海万博日本産業館外壁に展示 2010年上海万博
日本産業館の外壁に動体展示

地上5mから20mの間に設置されたハシゴを上り下りした

身長1.4m  体重40kg サーボモータ6個使用

弊社はメカ部を設計製作
制御、現地設営はマッスル株式会社
総合プロデュース、デザインは喜多俊之氏
部品製作など十数社の協力で完成

 
夢ロボ movie  

人間型ロボット インファノイド (当社:機構部 情報通信研究機構:制御部 共同製作)

インファノイド movie

身長約 60cm、体重13kg、28カ所が可動
頭部は、頭、眉、眼、唇の動きで表情が作れる
各関節は人間とほぼ同じ可動範囲を持つ

眼にカメラを内蔵
駆動力の伝達はワイヤを使用しており、軽量化とともにスムーズな動作を実現している
2004年から情報通信研究機構に随時納品

  可動部 動作 動作範囲
1 眉毛(内側) 上下  
2 眉毛(外側) 上下  
3 right eye pan ±45°
4 left eye pan ±45°
5 eyes tilt ±30°
6 upper lip open 0°, 0open 30°
7 lower lip open 0°, open 87°
8 head pan ±60°
9 neck tilt(upper) F30°,R20°
10 neck tilt(lower) F20°,R30°
11 right sholder 横水平、下 +90°, -0°
12 right sholder 前後 F135°,R45°
13 left sholder 横水平、下 +90°, -0°
14 left sholder 前後 F135°,R45°
15 right elbow 肘曲げ In130°, Out0°
16 right elbow 肘ひねり In90°,Out45°
17 right wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
18 right wrist 手首ひねり In90°, Out90°
19 left elbow 肘曲げ In130°, Out0°
20 left elbow 肘ひねり In90°,Out45°
21 left wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
22 left wrist 手首ひねり In90°, Out90°
23 right hand(人指し指) 曲げ伸ばし  
24 right hand (指4本) 曲げ伸ばし  
25 left hand(人指し指) 曲げ伸ばし  
26 right hand (指4本) 曲げ伸ばし  
27 body pan(upper) ±30°
28 body tilt F30°,R30°
29 body pan(lower) ±60°

人間型ロボットパーツ製作 インファノイドアーム

パーツ製作 インファノイドアーム

マスコットロボット 「ふっぴぃ」 大阪福島区役所

マスコットロボット

5自由度、身長 約600mm(台座別)、体重 約10kg

首を左右に振る

両手を上下に動かす

両足をバタつかせる

3つの押しボタンで3種類の音声を出す

外装はFRP

7社による共同製作、設計は当社

福島区役所新庁舎の完成記念に市民団体から寄贈

2007年秋完成