ヒューマノイド・人間型ロボット・ロボットパーツ
ロボットを設計製作します
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下記の製作実績を御覧下さい 人間形、それ以外の形も可能です
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人間型ロボット 夢ロボ 2010年上海万博 日本産業館外壁に展示
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2010年上海万博 日本産業館の外壁に動体展示 地上5mから20mの間に設置されたハシゴを上り下りした 身長1.4m 体重40kg サーボモータ6個使用 弊社はメカ部を設計製作 |
| 夢ロボ movie |
人間型ロボット インファノイド （当社:機構部 情報通信研究機構:制御部 共同製作）
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| インファノイド movie | |
身長約 60ｃｍ、体重13ｋｇ、28カ所が可動 頭部は、頭、眉、眼、唇の動きで表情が作れる 各関節は人間とほぼ同じ可動範囲を持つ 眼にカメラを内蔵 |
| 可動部 | 動作 | 動作範囲 | |
| 1 | 眉毛(内側) | 上下 | |
| 2 | 眉毛(外側) | 上下 | |
| 3 | right eye | pan | ±45° |
| 4 | left eye | pan | ±45° |
| 5 | eyes | tilt | ±30° |
| 6 | upper lip | open | 0°, 0open 30° |
| 7 | lower lip | open | 0°, open 87° |
| 8 | head | pan | ±60° |
| 9 | neck | tilt(upper) | F30°,R20° |
| 10 | neck | tilt(lower) | F20°,R30° |
| 11 | right sholder | 横水平、下 | +90°, -0° |
| 12 | right sholder | 前後 | F135°,R45° |
| 13 | left sholder | 横水平、下 | +90°, -0° |
| 14 | left sholder | 前後 | F135°,R45° |
| 15 | right elbow | 肘曲げ | In130°, Out0° |
| 16 | right elbow | 肘ひねり | In90°,Out45° |
| 17 | right wrist | 手首曲げ | In67.5°, Out67.5° |
| 18 | right wrist | 手首ひねり | In90°, Out90° |
| 19 | left elbow | 肘曲げ | In130°, Out0° |
| 20 | left elbow | 肘ひねり | In90°,Out45° |
| 21 | left wrist | 手首曲げ | In67.5°, Out67.5° |
| 22 | left wrist | 手首ひねり | In90°, Out90° |
| 23 | right hand(人指し指) | 曲げ伸ばし | |
| 24 | right hand (指４本) | 曲げ伸ばし | |
| 25 | left hand(人指し指) | 曲げ伸ばし | |
| 26 | right hand (指４本) | 曲げ伸ばし | |
| 27 | body | pan(upper) | ±30° |
| 28 | body | tilt | F30°,R30° |
| 29 | body | pan(lower) | ±60° |
人間型ロボットパーツ製作 インファノイドアーム
パーツ製作 インファノイドアーム
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マスコットロボット 「ふっぴぃ」 大阪福島区役所
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５自由度、身長 約600mm(台座別）、体重 約10kg 首を左右に振る 両手を上下に動かす 両足をバタつかせる 3つの押しボタンで３種類の音声を出す 外装はFRP 7社による共同製作、設計は当社 福島区役所新庁舎の完成記念に市民団体から寄贈 2007年秋完成 |