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人間形ロボット


上海万博 日本産業館
壁上り下りロボット 夢ROBO


人間形ロボット インファノイド

姿勢制御装置 ( 無回転 + 鉛直姿勢保持 )

無回転制御
中心軸はフレームに取り付け、フレームが回転しても中心軸は無回転

ロール、ピッチ軸制御
上の黒い部分は、支持部が傾いても鉛直姿勢を保持

自動装置

多点プッシュ装置
アームの先端に取りついているプッシュゴムを自由に位置決め

リング往復回転 (揺動) 装置
5セットを同時進行

小型精密電動雲台


精密雲台

恐竜ロボット 2足歩行

2足歩行する恐竜ロボット
全長60cm.体重2.5kg