自動機械・自動装置

足首関節駆動装置

人の足首が捻挫する直前の、足首関節の挙動を調査するため、某大学スポーツ医学関係研究室からの開発依頼. 足首関節を3次元方向に3台のモータで、速度、角度量などを自在に指令して動かす装置.足首の可動範囲が異なる、多数の被験者[…..]

リング組み込み装置

リング部品を、規定回数、規定時間回転させる装置(2007年) リングA部品にリングB部品を挿入して、その勘合を「シックリ」させる必要があるが、組立時は「ハメアイ」が堅いので「シックリ」するまで数十回回転させる必要がある。[…..]