大型3軸電動雲台
取り付け可能なワークの最大重量5kg 同時2軸、同時3軸など移動角度のパターンは自由にプログラム可能 最少分解能0.1度、 0.01度も可能
事例紹介
パイプ内撮影走行台車
配管の中を走行して内部を撮影する台車 90度に曲がったエルボ部を10箇所以上通過可能 垂直な配管内でもすべる滑り落ちることなく進みます
液晶タッチパネル検査装置
カーナビ修理後の動作確認用 カーナビは、修理後に液晶タッチパネルのボタンを押して動作確認をする 画面は多層で各層のボタンの位置は異なり、人手で押すのは大変なため自動化を計画 動作確認は極寒から猛暑まで幅広い温度帯を再現で[…..]
リング相互反転 装置
リング部品を、規定回数、規定時間往復回転させる 人が両手で2個のリングを持って回転させていた作業を、装置は 10個を同時進行して5人分の働きをし、5倍の効率化を達成. 手が痛くなることもなくなりました. 作業の流れ 1.[…..]
足首関節駆動装置
スポーツ選手の足首の故障のメカニズムに関する装置 スポーツ選手はよく足首を故障して復帰まで時間がかかるため、何とか故障を少なくできる方法はないかと考えたある研究者の方が、まずは故障のメカニズムを解明しようとこの装置を開発[…..]
姿勢制御(不動)装置
揺れを無くす装置です. 揺れる場所にこの装置を設置すると、作動部はリアルタイムで揺れをキャンセルして揺れません. 作動部にカメラを取り付けて船に乗せれば、ほぼ揺れのない映像が撮影できます. 5mの小型船に、カメラを取り付[…..]
低速1軸旋回台
低速1軸旋回台です。 回転範囲±90度 180°を30秒、6°を1秒で回転します 低速で安定した回転が可能です
試験装置
試験装置で研究の伸展を後押しします 3Hz高速可変速反復装置 2kgの移動体を、100mmを１秒で3往復可能な高速可変速反復装置 外形寸法 500mmx350mmx350mmH 重量 約20kg 塗装パターンテスト装置 […..]
大型テーブル移動装置
900mm x 1800mm のテーブルを2000mm往復させる サーボモータとボールネジで駆動 テーブル上部空間に設置する装置でテーブル上のワークを操作
人間形ロボット インファノイド(過去実績・参考)
人間形ロボット インファノイド（情報通信研究機構との共同製作） 人間形ロボット インファノイド インファノイド 身長(上半身) 約 60ｃｍ、体重14ｋｇ 28カ所が可動し、各関節は人間とほぼ同じ可動範囲 頭[…..]
夢ロボ 上海万博日本産業館で活躍(過去実績・参考)
上海万博で日本産業館の外壁に動体展示 地上5mから20mの間を6か月間上り下りしました 企画 : 堺屋太一氏 デザイン : 株式会社喜多俊之デザイン研究所 現地運営・制御 : マッスル株式会社 メカ部設計製作 : 国際バ[…..]
マスコットロボット フッピィ(過去実績・参考)
５自由度、身長 約60cm(台座別）、体重 約10kg 首を左右に振る 両手を上下に動かす 両足をバタつかせる 3つの押しボタンで３種類の音声 外装はFRP 7社による共同製作、当社は設計を担当
小型精密雲台
●「小型精密電動雲台」制作例 バックラッシュほぼゼロの小型軽量で高精度なポータブル電動雲台 カメラを素早く正確に、色々な方向に向けることができます．低速動作も安定 レーザーポインター指示も可能です 本体底面に三脚取付用１[…..]
3D設計
3D設計
人の姿勢変換装置
液晶タッチパネル検査装置
ボイラ配管錆び落とし装置
リング相互回転装置
大型テーブル移動装置
精密昇降ステージ
大電流ブレーカー遠隔メンテナンス装置
配管内部撮影移動車
三軸直交ロボット
上海万博 日本産業館「夢ロボ」
レーザーポインター指示雲台
打音検査装置
3軸姿勢制御装置
貨物用小型エレベーター
大型XY軸移動テーブル（15KWサーボモータ）
人体足首関節3軸駆動装置
3000N推力試験装置
小型トルク試験装置
介護用移乗装置
上半身型ロボット（身長40cm）
小型精密雲台
実験装置、研究装置