ヒューマノイド型プラットホームロボット インファノイド
人間型ロボット インファノイド(情報通信研究機構との共同製作)
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インファノイド movie |
身長約 60cm、体重13kg、28カ所が可動
頭部は、頭、眉、眼、唇の動きで表情が作れる
各関節は人間とほぼ同じ可動範囲を持つ
眼にカメラを内蔵
駆動力の伝達はワイヤを使用しており、軽量化とともにスムーズな動作を実現している
ヒューマノイドのためのソフトウェア開発用として使用される
2004年から情報通信研究機構に納品
可動部 | 動作 | 動作範囲 | |
1 | 眉毛(内側) | 上下 | |
2 | 眉毛(外側) | 上下 | |
3 | right eye | pan | ±45° |
4 | left eye | pan | ±45° |
5 | eyes | tilt | ±30° |
6 | upper lip | open | 0°, 0open 30° |
7 | lower lip | open | 0°, open 87° |
8 | head | pan | ±60° |
9 | neck | tilt(upper) | F30°,R20° |
10 | neck | tilt(lower) | F20°,R30° |
11 | right sholder | 横水平、下 | +90°, -0° |
12 | right sholder | 前後 | F135°,R45° |
13 | left sholder | 横水平、下 | +90°, -0° |
14 | left sholder | 前後 | F135°,R45° |
15 | right elbow | 肘曲げ | In130°, Out0° |
16 | right elbow | 肘ひねり | In90°,Out45° |
17 | right wrist | 手首曲げ | In67.5°, Out67.5° |
18 | right wrist | 手首ひねり | In90°, Out90° |
19 | left elbow | 肘曲げ | In130°, Out0° |
20 | left elbow | 肘ひねり | In90°,Out45° |
21 | left wrist | 手首曲げ | In67.5°, Out67.5° |
22 | left wrist | 手首ひねり | In90°, Out90° |
23 | right hand(人指し指) | 曲げ伸ばし | |
24 | right hand (指4本) | 曲げ伸ばし | |
25 | left hand(人指し指) | 曲げ伸ばし | |
26 | right hand (指4本) | 曲げ伸ばし | |
27 | body | pan(upper) | ±30° |
28 | body | tilt | F30°,R30° |
29 | body | pan(lower) | ±60° |