ヒューマノイド型プラットホームロボット インファノイド

人間型ロボット インファノイド(情報通信研究機構との共同製作)


インファノイド movie

身長約 60cm、体重13kg、28カ所が可動
頭部は、頭、眉、眼、唇の動きで表情が作れる
各関節は人間とほぼ同じ可動範囲を持つ
眼にカメラを内蔵
駆動力の伝達はワイヤを使用しており、軽量化とともにスムーズな動作を実現している
ヒューマノイドのためのソフトウェア開発用として使用される
2004年から情報通信研究機構に納品

  可動部 動作 動作範囲
1 眉毛(内側) 上下  
2 眉毛(外側) 上下  
3 right eye pan ±45°
4 left eye pan ±45°
5 eyes tilt ±30°
6 upper lip open 0°, 0open 30°
7 lower lip open 0°, open 87°
8 head pan ±60°
9 neck tilt(upper) F30°,R20°
10 neck tilt(lower) F20°,R30°
11 right sholder 横水平、下 +90°, -0°
12 right sholder 前後 F135°,R45°
13 left sholder 横水平、下 +90°, -0°
14 left sholder 前後 F135°,R45°
15 right elbow 肘曲げ In130°, Out0°
16 right elbow 肘ひねり In90°,Out45°
17 right wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
18 right wrist 手首ひねり In90°, Out90°
19 left elbow 肘曲げ In130°, Out0°
20 left elbow 肘ひねり In90°,Out45°
21 left wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
22 left wrist 手首ひねり In90°, Out90°
23 right hand(人指し指) 曲げ伸ばし  
24 right hand (指4本) 曲げ伸ばし  
25 left hand(人指し指) 曲げ伸ばし  
26 right hand (指4本) 曲げ伸ばし  
27 body pan(upper) ±30°
28 body tilt F30°,R30°
29 body pan(lower) ±60°