姿勢制御(不動)装置

揺れを無くす装置です.
揺れる場所にこの装置を設置すると、作動部はリアルタイムで揺れをキャンセルして揺れません.
作動部にカメラを取り付けて船に乗せれば、ほぼ揺れのない映像が撮影できます.

5mの小型船に、カメラを取り付けたこの装置を積んで撮影テストした結果
カメラの揺れ実測値は1度以内でした

姿勢制御装置


1軸 無回転制御

ール軸、ピッチ軸 鉛直姿勢保持制御


上向きのカメラを、ロール、ピッチ、ヨー、の3軸で制御


3軸制御 2号機