ヒューマノイド型プラットホームロボット インファノイド

人間型ロボット インファノイド(情報通信研究機構との共同製作)

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インファノイド movie

 

身長約 60cm、体重13kg、28カ所が可動
頭部は、頭、眉、眼、唇の動きで表情が作れる
各関節は人間とほぼ同じ可動範囲を持つ
眼にカメラを内蔵
駆動力の伝達はワイヤを使用しており、軽量化とともにスムーズな動作を実現している
ヒューマノイドのためのソフトウェア開発用として使用される
2004年から情報通信研究機構に納品

可動部 動作 動作範囲
1 眉毛(内側) 上下
2 眉毛(外側) 上下
3 right eye pan ±45°
4 left eye pan ±45°
5 eyes tilt ±30°
6 upper lip open 0°, 0open 30°
7 lower lip open 0°, open 87°
8 head pan ±60°
9 neck tilt(upper) F30°,R20°
10 neck tilt(lower) F20°,R30°
11 right sholder 横水平、下 +90°, -0°
12 right sholder 前後 F135°,R45°
13 left sholder 横水平、下 +90°, -0°
14 left sholder 前後 F135°,R45°
15 right elbow 肘曲げ In130°, Out0°
16 right elbow 肘ひねり In90°,Out45°
17 right wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
18 right wrist 手首ひねり In90°, Out90°
19 left elbow 肘曲げ In130°, Out0°
20 left elbow 肘ひねり In90°,Out45°
21 left wrist 手首曲げ In67.5°, Out67.5°
22 left wrist 手首ひねり In90°, Out90°
23 right hand(人指し指) 曲げ伸ばし
24 right hand (指4本) 曲げ伸ばし
25 left hand(人指し指) 曲げ伸ばし
26 right hand (指4本) 曲げ伸ばし
27 body pan(upper) ±30°
28 body tilt F30°,R30°
29 body pan(lower) ±60°
 

ロボット、自動機械、FA装置、コンサルから製作まで!個人の方も歓迎です



人間型ロボット、姿勢制御装置、実験装置、精密装置の製作。
FA装置、自動組立機械の経験も長く、ミシンボディ、
シャワーヘッド、科学教育用小物などの樹脂成形品も設計。
お気軽にお問合せください|06-6978-2299
 

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